有轨巷道堆垛起重机，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，简称堆垛机，是立体仓库中非常重要的起重搬运设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者取出货格内的货物运送